助力智能化改造，华数推出4款大负载机器人

在近年来颇受关注的机器换人浪潮中，搬运及码垛机器人也成为焦点。“没工伤、不抱怨”的搬运码垛机器人不仅大大节省了劳动力和空间，而且还具备运作灵活精准、快速高效、稳定性好、作业效率高的特点。

为了聚焦工业机器人更多细分领域，更大程度满足各企业对自动化的需求，佛山华数机器人有限公司先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大负载机器人，产品负载范围50-150kg，广泛适用于搬运、码垛、上下料、焊接、切割、打磨、抛光等场景。

其中，华数HSR-JR650L机器人市场优势尤为明显，有助于提升企业智能化程度，加强企业生产安全性。HSR-JR650L最大负载能力50kg，最大臂展2400mm，合理设计工装夹具后，可完成重复定位精度0.07mm的重复性工作。

HSR-JR650/680产品特点

华数HSR-JR680机器人有效负载80kg，臂展达2200mm，具有高刚性、强过载、长寿命的特点。该款机器人在整机设计上采用拓扑优化技术，在保障机器人高刚性的同时，有效提升运动节拍和承载能力；4-6关节采用电机后置结构，提升手腕灵活性；高精密、高刚度减速机可提升机器人20%以上承载能力。

基于华数HSR-650L和JR680机器人在市场的良好反馈，华数机器人推出全新通用型大负载机器人HSR-JR6150。该款机器人提供了更大的作业空间，搬运负载能力达到150kg，工作范围达2700mm，可更大范围抓取物件。其高速稳定的节拍和出色精度可以满足家电、汽摩、五金、建材等诸多行业的自动化需求。

HSR-JR6150产品特点

华数HSR-BR5110是一款占地面积小、节拍和性价比非常高的双旋机器人，尤其适用于对腕关节自由度有需求的高效搬运码垛作业。其独有双旋结构（外旋、内旋），打破传统工业机器人构型，可以在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连线或搬运。作为国产机器人，HSR-BR5110的关节最大速度已达到国际现有同类产品水平，具有很好的市场竞争力。

HSR-BR5110产品特点

目前，在工业机器人五大核心零部件中，除减速机外，华数实现了其他部件的全部自主研发，其智能机器人控制器是国内为数不多、规模化批量应用的国产机器人控制系统。华数大负载系列机器人均采用自主研发的第三代高速、高精、智能开放式HSC3机器人控制系统，建立基于伺服力矩电流的动力学建模与参数辨识，处于国际同行领先行列。

华数机器人坚持以先进的产品和服务为客户持续创造价值，实现以机器人技术为核心的大规模推广和应用，抢占技术制高点，加快智能化转型，推动制造业向高质量发展。

（供稿：协会数控系统分会 责编：兰海侠）