2026年的除夕夜，一群特殊的“演员”占据了舞台中央。宇树科技的机器人上演“赛博功夫”，高速奔跑、连续空翻；银河通用的具身大模型机器人与沈腾、马丽实景互动，叠衣服、串烤肠；松延动力的“小布米”则在温情小品中扮演“孙子”。当法国《世界报》用“这次，轮到东方了”来评论这场科技秀时，业内更清晰的共识是：人形机器人已从“机械执行”迈入“具身智能”的新纪元。

舞台上的高光时刻，往往映射着生产线上的暗流涌动。这场由春晚引爆的全民关注，不仅是人工智能技术的胜利，更预示着一场制造业上游的深刻变革。当人形机器人产业在2026年迎来从“万台”到“十万台”的量产跨越时，机床行业就站在了需求重构与产业升级的关键节点。

一、机器人的“骨骼”及“关节”加工对机床的需求

人形机器人不仅是算法的结晶，更是精密制造的集大成者。一台高性能人形机器人的硬件成本中，执行器关节（包括旋转关节和线性关节）占比超过50%，灵巧手约占10%-17%，这些核心部件对加工精度及工件一致性等提出了极高的要求。

首先，是“关节”加工对高端数控机床的迫切需求。无论是旋转关节中的谐波减速器、交叉滚子轴承，还是线性关节中的行星滚子丝杠，都是典型的精密零部件。人形机器人需大量使用的精密丝杠，对螺纹磨床、旋风铣床等加工设备提出很高要求，其公差要求达到微米级别。此前，这类高端设备多依赖进口，但随着我国机床产业不断发展，国产机床设备越来越多地替代进口，加之国内机器人厂商如宇树科技、智元机器人出货量在2025年分别达到约5000台，全产业链技术进步和不断迭代升级，上游设备的进步和国产化替代前景光明。光大证券研报指出，丝杠的量产与降本，正是2026年人形机器人产业突破的关键环节之一，这将直接转化为对高精度螺纹加工设备的刚性需求。

其次，是“灵巧手”带来的微型化与复杂化加工挑战。一只能够抓握、揉搓，甚至翻跟斗的灵巧手，内部集成了微型驱动器、蜗轮蜗杆和多种传感器。加工这些微型部件，既需要能够进行五轴联动、微细切削的加工中心，也需要加工谐波减速器“心脏”——谐波凸轮的高精度磨床，还需要支持非圆轮廓磨削的智能控制系统，等等。随着机器人企业追求更高的“手脑协同”灵巧度，能够实现一次装夹、多面复合加工的精密复合机床市场空间正在打开。从CIMT2025不难看出，国产多功能复合及五轴机床的发展已成破竹之势。如以科德数控、北京精雕为代表的国产五轴联动加工中心、复合加工机床等已批量应用于机器人关节、精密齿轮等关键部件的加工中，其技术布局已经深度对接机器人产业。

再者，是规模化量产的效率与一致性要求。有资料显示，2025年全球人形机器人出货量约1.86万台，同时有预测认为2026年将迎来十万级别量产的“关键一跃”。从万到十万，不仅是数量的增长，更是制造范式的跃迁。小批量的工艺验证可以依赖老师傅的手工调试，但十万台级的规模化生产，必须依靠高刚性、高自动化、高稳定性的柔性制造单元。这要求机床不仅是一台“能加工”的设备，更要是能完成稳定节拍生产的智能体。正如浙江海德曼机床近期披露的定增预案，将募资投向聚焦于扩大数控车床、自动化生产线产能，并专门开发机器人专用设备，清晰揭示了众多头部机床企业敏锐捕捉到了下游市场的需求变化。

二、机床行业的应对之策：向“专”而行，向“高”而攀

面对人形机器人产业释放的结构性机遇，机床行业不会坐等订单“从天而降”，而是将主动调整战略，以适应这一新兴赛道对“精密、高效、低成本”的严苛要求。

1. 技术升维：从“单机销售”到“工艺解决方案”

人形机器人的零部件加工，如行星滚子丝杠的内螺纹磨削、谐波减速器的薄壁件车削，往往涉及特定材料（如高强钢、PEEK轻量化材料）和特殊工艺的叠加。单纯的机床硬件已无法满足需求，机床企业需深入理解机器人零部件的制造工艺，提供“机床+刀具+夹具+软件”的成套解决方案。这意味着机床厂商要与机器人企业进行深度协同研发，针对特定部件开发专用加工装备。例如，针对一体化关节的加工，开发集车、铣、磨于一体的复合加工中心，以减少工序流转、提高形位公差精度。这种“需求-设计-生产”的快速匹配能力，将成为机床企业在未来竞争中建立客户黏性的关键。

2. 智能化融合：让“母机”更懂“机器人”

当前的机器人强调“具身智能”，而作为制造母机的机床，同样需要拥抱智能化。机器人零部件的加工特点往往是品种多、批量大、换产频繁。传统依赖人工经验调整切削参数的模式，已无法应对表面粗糙度要求Ra0.4以下的精密加工需求。机床企业正在尝试推进引入AI切削参数优化、数字孪生和自适应控制技术。通过内置传感器实时监测刀具磨损和切削颤振，并自动调整主轴转速与进给，不仅可以大幅提升良品率，还能实现预测性维护。当机床本身具备了“感知-决策-执行”的闭环能力，就能够真正满足人形机器人产业爆发所带来的高效率、高可靠性制造需求。

3. 产业链卡位：聚焦核心部件国产化替代

工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确提出，到2026年要实现核心零部件国产化率80%的目标。这对于长期在高端数控系统、高质量功能部件、精密轴承等领域寻求突破的机床行业而言，无疑形成绝佳的战略窗口期。但目前，高端及高精度部件的升级突破也正是机床产业升级的瓶颈。机床行业应借助这波机器人产业浪潮，形成包含功能部件企业在内的全行业联动，携手进行技术攻关和产业升级。只有上游的加工装备和基础部件实现了自主可控，下游的机器人零部件加工才能摆脱“卡脖子”风险，真正支撑起未来机器人乃至更多新兴产业的巨大量产规模。

三、结语

2026年春晚舞台上，机器人的连续单腿后空翻赢得了满堂彩；而在舞台之外，一场关于精密智造的“无声竞赛”早已拉开帷幕。人形机器人从“能演”到“能干”，从实验室的炫技到工厂车间的劳作，最终要跨越的是“大规模、低成本、高精度”制造的鸿沟。

机床，这个制造装备的“母机”，正面临前所未有的产业机遇。它不再是传统意义上冷冰冰的加工工具，而是承载着机器人产业“量产梦”的核心基石。对于中国机床行业而言，这不仅意味着要更好适应未来产业的发展需求，更要形成一场倒逼式的全产业的进化——只有自身完成向高端化、智能化、精密化的蜕变，才能托举起具身机器人、低空经济、脑机接口等未来产业引领全球的未来。正如那台在舞台上牵起少年之手的H2机器人，人与机器的共融是未来的图景，而机床与机器人的“共进”，则是通往这一图景的必经之路。

本文综合自各类相关素材。

摘编整理：张芳丽